Mechatronics Exercises

Workspace Navigation

3D-tulostin

You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

« Previous Version 3 Next »

Akseli Kjellberg

Jaakko Majuri


Valitsimme projektiksemme yksinkertaisen 3D-tulostimen valmistamisen. Tavoitteena on rakentaa hyvä ja toimiva 3D-tulostin mahdollisimman halvalla. Päätimme raknetaa karteesisen tulostimen, eli tulostuspää liikkuu karteesista korrdinaatistoa käyttäen, sillä kyseinen tulostintyyppi on selkein ja helpoin toteuttaa ja kalibroida. Tulostusalueen tavoitekoko on 300 mm x 300 mm x 400mm. Motivaationa projektille toimii tarve saada toimiva 3D tulostin halvalla.

Projektin suunnittelu aloitettiin pohtimalla ohjelmistoalustaa, jolle tulostin rakennetaan. Päädyimme valitsemaan Marlin 3D ohjelman, sillä se on monikäyttöinen, helppo asentaa ja hyvin dokumentoitu. Sähköisenä alustana päätettiin käyttää Arduino Megaa RAMPS 1.4 shieldillä, sillä se soveltuu erinomaisesti Marlin ohjelmiston käyttöön. Runko rakennetaan 2020 alumiiniprofiilista, askelmottoreina käytetään NEMA 17 moottoreita, joita ohjataan A4988 askelmoottoriohjaimilla. Tulostuspääksi valitaan E3D V6, jota syöttää Titan ekstruuderi. Tulostuspää liikkuu x-akselilla hihnavedolla, samoin tulostusalusta Y-akselilla. Z-akselia ajetaan kahdella ruuvitangolla, joilla kummallakin on oma stepperi.


Osat

Osan nimiHinta, €Muuta
Arduino, RAMPS, A4988 ja LCD21,33
5 x NEMA 17 stepperit31,42Max 1,5A
Tulostuspää E3D V68,3012V, 1,75mm tulostuslangalle
Titan ekstruuderi5,45Ilman moottoria
Lämmitetty tulostusalusta15,44300mm x 300mm, 12V
Virtalähde18,5312V 30A
Rajakytkimet 5kpl1,74
Hammastettu vetohihna2,345m pitkä, 6mm leveä
Hihnan väkipyörät 5kpl1,5920 hammasta, 5mm akselille, 6mm hihnalle
Lineaarilaakerit6,59Tulostuspedin liikuttamiseen, 8mm akselille
Tangot 2kpl8,40Tulostuspedin liikuttamiseen, Ø8mm, 550mm
Kytkentäpala 3kpl3,54Ø5mm → Ø8mm, yksi varalla
Moottorikiinnike 2kpl3,3390 astetta
Moottorikiinnike 3kpl3,87Suora
Kierretanko 2kpl11,902mm nousu, L=450mm, Ø8mm
Kierretangon ohjainkiinnike3,51Ø8mm
2020 V-alumiiniprofiili41,293 x 450mm, 3 x 400mm, 2 x 550mm
Kulmakiinnike profiilille, 20kpl7,08
Tulostusspään kelkka6,96

V-profiilille

Muttereita, lajitelma8,76V-profiilille
Tukipyöriä 10kpl5,93V-profiilille
Tulostusalustan korkeudensäätöruuvit ja jouset1,07M3 uppokanta
Tulostuslanka20,841,75mm PLA 1kg
Yhteensä239,21
  • No labels
No files shared here yet.