Mechatronics Exercises

Workspace Navigation

Halpa cnc-jyrsin (ent. etäohjattava älyvalojärjestelmä)

Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

Nimitiedothintakpl
Turnigy brushless outrunner 245 kV, max 10s, halk. 60mm, 8mm akseli601
Turnigy esc 80A, 2-6s401
Black widow motor1700kV, 20A, 2-3s, halk. 27mm?3
Arduino nano
21
HC-09 bluetooth
21
Laakereita26x10x8mm1.253
Lineaarilaakerisetti8mm pyörötanko101
Vaneria15mm

3

2
Poraistukka8mm kiinnitys151
KierretankoM811
Lukuisia printattuja kappaleita
10?
Ruuvipenkki x- ja y-akselit100x100mm liikutus?1
yht.
(146.75+?)€


Kokoonpano

Printatut osat


Image AddedImage AddedImage AddedImage AddedImage AddedImage AddedImage AddedImage AddedImage AddedImage AddedImage AddedImage Added



Akselien liikutus


Kaikki akselit ovat pääpiirteiltään samanlaiset ja liikutus on toteutettu M8 kierretangolla, jota pyöritetään moottoreilla hammasratasvälityksen kautta. Kierretanko on kiinnitetty runkoon 10mm laakereilla ja M8 lukkomuttereilla. Kierretangon ja laakerin keskitys on toteutettu 3d-printatulla pallomaisella sovitteella, joka ei lukitse laakerin ja tangon akseleita. Muttereita ei myöskään ole kiristettty turhan tiukalle ja koko kiinnitys antaa pienen kulmamuutoksen anteeksi. Tähän päädyttiin kymmenien epäonnistuneiden yritysten jälkeen. Kuvan printattu sovite muuttaa ruuvipenkin alkuperäisen kierteen M8 sopivaksi ilman välystä, kuitenkin siten, että tanko pyörii helpohkosti.

...