Mechatronics Exercises

Workspace Navigation

Voileipäautomaatti

Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

Projektin edetessä tuli vastaan useita yllätyksiä, ja muun muassa asioita, joita ei otettu suunnitteluvaiheessa huomioon. Esimerkiksi voitelusäiliö suunniteltiin helposti irrotettavaksi ja täten helposti puhdistettavaksi. Tässä steppermoottoreihin käytetyt kierretangot olivatkin sen verran pitkiä, ja lopullinen voitelulevyn kisko sen verran matalalla, ettei voitelusäiliö lopulta irtoakaan, muuten kuin irrottamalla stepperit ja voisäiliön pidikkeen pultit irti. 

Ensimmäisiä testejä tehdessämme, kasattuamme ensin lopullisen kokoonpanon kasaan, niin havaitsimme, ettei Arduino Megaan liitetty virtalähde toiminutkaan, kuten sen pitäisi. Jouduimme testaamaan useita kertoja mikrokontrollerin USB-portin, tietokoneen ja kortin ulkoiseen virtaliittimeen liitetyn virtalähteen välillä. Testeissä huomasimme, ettei pyöreällä ulkoisella virtalähteellä liitetty virtalähde saanut voitelulevyä liikkumaan kuin yhden kerran kiskojen päästä päähän, ja pysähtymään siihen. Tämä ei käynyt mitenkään järkeen, ja jouduimme pähkäilemään pitkään, että missä vika saattaisi olla. Sillä USB:n liitetyllä ulkoisella virtalähteellä, ja tietokoneella voitelulevyn liikkui normaalisti käskyjen mukaan loppuun asti. Tulimme lopputulokseen, että pyöreässä ulkoisessa virtalähteen portissa on vikaa, tai tietty virran määrä järjestelmässä aiheuttaa jonkinlaisen jännitepiikin systeemiin, jolloin se pysäyttää voitelulevyn liikuttaman askelmoottorin toiminnan tietyissä olosuhteissa. Tämän asian lopullinen syy jäi tosin hieman mysteeriksi.





Voileipäautomaattiin liittyviä parannusehdotuksia

...