Mechatronics Exercises

Workspace Navigation

Itseohjautuva kuvaa (ja ääntä) välittävä ajoneuvo

Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

Isommalla akulla hoidetaan moottorin virransyöttö ja ladattavilla paristoilla käytetään servoa ja Arduinoa, koska ne eivät tarvitse niin suurta purkausnopeutta kuin käyttömoottori jolloin pystyttiin säästämään kustannuksissa. Arduinosta lähtee pwm-ohjattu signaali moottorinohjaimelle, joka laittaa moottorin ja täten myös pyörät pyörimään.


Image Added

Rakenne



Esteiden havaitsemiseen käytettävät ultraäänianturit sijaitsevat auton etu- ja takaosassa puskureissa. Moottorinohjain on puolestaan sijoitettu takaosaan iskunvaimentimien yläpäähän jäähdytyksen tehostamiseksi. Akut ja ohjain sijaitsevat auton keskiosassa. 

...