Mechatronics Exercises

Workspace Navigation

Active Aero Spoiler

Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

Lopullisessa mallissa siipi kiinnitettäisiin auton takaluukkuun, mutta prototyyppimme takaluukkuna käytettiin 12mm paksua vanerilevyä. Vanerilevyyb tehtiin tarvittavat reiät ja lovetukset, joihin saimme siiven jalat ja servot kiinnitettyä. 

Haasteet

Matkan varrelle kohtasimme useita vastoinkäymisiä. Melkein puolet 3D-tulostuksistamme epäonnistui, jonka takia siiven kasaaminen venyi kurssin loppupuolelle, jolloin COVID-19 lopullisesti seisautti tulostukset. Suunnitelmissa oli suunnitella ja tulostaa arduinolle sekä servoille omat kotelot, mutta nämä jäi tekemättä yllä mainitusta syystä. Myös yksi siiven osa jäi tulostamatta. 

Kasaaminen onnistui muuten hyvin, osat sopivat hienosti yhteen ja rakennelma vaikutti yllättävän tukevalta. 

Ohjelmoinnin puolella suurin haaste johtui servoista. Ongelmia aiheutti mm. Arduinon sisäänrakennettu servo-kirjasto jonka avulla kahta servo ei voi liikuttaa samaan aikaan, mikäli ne on yhdistettyinä omiin pinoutteihin kuten meidän tilanteessa. Tällä hetkellä kun haluamme liikuttaa molempia siivenpuoliskoja samanaikaisesti, liikkuu ensiksi toinen puoli, ja heti perään toinen, ei kuitenkaan yhtä aikaan. Vaikutti myös että suhteellisen halpojen servojen mukana tuli läjä ongelmia kaupanpäälle. Välillä kun yritimme liikuttaa servoja, pitivät ne ihmeellistä ääntä, kuitenkin liikkumatta. 


Havainnollistava kuva siiven toiminnasta. Kuvassa toinen päätylevy jätetty pois. 

...

Toinen puoli siivestä ylhäällä, toinen alhaalla(mutka). 


Haasteet


Matkan varrelle kohtasimme useita vastoinkäymisiä. Melkein puolet 3D-tulostuksistamme epäonnistui, jonka takia siiven kasaaminen venyi kurssin loppupuolelle, jolloin COVID-19 lopullisesti seisautti tulostukset. Suunnitelmissa oli suunnitella ja tulostaa arduinolle sekä servoille omat kotelot, mutta nämä jäi tekemättä yllä mainitusta syystä. Myös yksi siiven osa jäi tulostamatta. 

Kasaaminen onnistui muuten hyvin, osat sopivat hienosti yhteen ja rakennelma vaikutti yllättävän tukevalta. 

Ohjelmoinnin puolella suurin haaste johtui servoista. Ongelmia aiheutti mm. Arduinon sisäänrakennettu servo-kirjasto jonka avulla kahta servo ei voi liikuttaa samaan aikaan, mikäli ne on yhdistettyinä omiin pinoutteihin kuten meidän tilanteessa. Tällä hetkellä kun haluamme liikuttaa molempia siivenpuoliskoja samanaikaisesti, liikkuu ensiksi toinen puoli, ja heti perään toinen, ei kuitenkaan yhtä aikaan. Vaikutti myös että suhteellisen halpojen servojen mukana tuli läjä ongelmia kaupanpäälle. Välillä kun yritimme liikuttaa servoja, pitivät ne ihmeellistä ääntä, kuitenkin liikkumatta. 


Loppusanoja

Simulaatioiden, sekä samankaltaisten aiemmin tehtyjen ratkaisuiden takia tiedämme että siipemme toimisi ainakin teoriassa. Ideamme ei kuitenkaan tässä projektissa ollut rakentaa täydellisen valmista siipeä autoon laitettavaksi, sillä oma budjettimme ja ajankäyttömme ei sitä sallinut. Oikea autoon kiinnitettävä siipi tulisi tehdä hiilikuidusta ja aluminiista kestävyyden ja painon takia. Myöskään käyttämämme siiven kääntömekanismi ei luultavasti toimisi kovassa vauhdissa, joten se pitäisi korvata esim hydraulisella tai pneumaattisella sylinterillä. Näistä huolimatta, koemme että onnistuimme projektissamme. Todistimme että aktiivisesti liikkuvan siiven voi rakentaa mekatroniika avulla. Opimme projektin aikana paljon erityisesti arduinosta, servosta, sekä kiihtyvyysanturista, joka oli myös videomme aihe. 

...