Mechatronics Exercises

Workspace Navigation

Voileipäautomaatti

Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

Tavoitteena on rakentaa laite, joka voitelee automaattisesti halutun määrän leipiä. Laite käynnistetään älypuhelimella Bluetoothin välityksellä, ja laite ilmoittaa puhelimeen, kun leivät ovat valmiita, tai kun voi tai leivät ovat lopussa. Leivät asetetaan päällekkäin pystysuuntaiseen säiliöön, jonka alaosasta niitä syötetään yksi kerrallaan voiteluasemalle. Voiteluaseman vieressä sijaitsee voisäiliö, jossa olevaa voita nostetaan tasaisesti ylöspäin voiteluiden välissä, jotta voin pinta pysyy samalla tasolla. Varsinainen voitelu tapahtuu siten, että hieman kallistettua voitelulevyä liikutetaan kahden liukukiskon välissä voisäiliön ja leivän yli edestakaisin, jolloin voi kulkeutuu voitelulevyn mukana leivän päälle ja levittyy leivälle. Voitelun jälkeen valmis leipä siirtyy seuraavan leivän työntämänä pois voiteluasemalta.

...